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2003年，美國Clemson大學研究者發文報道了活細胞的打印 ，他們通過改裝一臺惠普噴墨打印機，裝載含細胞的墨水材料，打印出了簡單的含細胞二維圖案。同年，美國Drexel大學孫偉教授申請了多噴頭擠出式細胞打印。
生物3D打印是一種基于增材制造思想，以活細胞、細胞外基質、生物因子和生物材料為原料，制造有生命或無生命的生物學產品的技術。與金屬、陶瓷、塑料等材料的3D打印相比，生物3D打印的區別是加工有生命的材料（比如細胞及其他生物功能性組分）并造有生命的產品。
作為3D打印的一個分支，它代表了目前3D打印技術的水平之一。鄭州3D打印
在美國，每1.5小時就有1例病人因為等不到合適的器官移植而死亡，每年有超過800萬例組織修復相關的手術。生物3D打印技術的目標就是解決組織、器官短缺的問題。1994年科學家認為組織工程技術可以解決器官再造的技術，當時目標就是制造皮膚或軟骨組織，但是至今沒有真正的成功。而生物3D打印技術可能是解決方法之一。
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